6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时，20pin前连接器

6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1单通道高速计数模块，高500KHz，2DO，20pin前连接器

6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速计数模块，高20KHz，8DO，40pin前连接器

6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器

6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器

6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器

接 口 模 块 IM及 接 口 模 块 连 接 电 缆

6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架

6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模块，用于扩展机架

6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆

6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 1M

6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361连接电缆， 2.5M

6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361连接电缆， 5M

6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361连接电缆， 10M

基于S7-300交流供电电源模板6ES74070DA020AA0PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。6 参数化远程从站RTU ．以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计，没有对远程终端RTU从站进行介绍．其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参数与主站要求的一致，包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输**时等，否则通讯很难成功。7 总结随着仪表自动化技术的，带各种通讯接口设备和现场总线设备将被大量应用到工业现场领域，使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能．为数据监控和中心监控现场数据及现场设备工作状态和挖掘数据关系提供了方便。Modibus RTU通讯是现场总线实现的一个简单例证，成功的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题，节省了因仪表布线所需的大量电缆，并且可靠性了大幅度。是我们今后现场采集通讯值得借鉴的一个典型代表。

湖南迪硕自动化设备有限公司专注于西门子代理商,长期回收西门子模块,中国西门子代理商等