西门子6GK5786-2FC00-0AC0 西门子6GK5786-2FC00-0AC0 IWLAN 客户端, SCALANCE W721-1,RJ45, 1 个收音机, 1 R-SMA-天线连接, IEEE 802.11a/b/g/h/n,2.4/5GHz, 毛数据率 150 Mbit/s, 1x RJ45 较大 100 Mbit/s, 24 V DC,接线盒, IP20,0... +55°C, WPA2/802.11i/e, 注意各国许可! CERT ID:ELN-W1-RJ-E1, 供货范围: 手册位于 CD-ROM 上 德语/英语, 1x 接线盒; 仅用于在美国运行
=============
|
1 WinAC RTX的概念
WinAC RTX 是可实现S7控制器 (S7-300/400) 功能的软PLC,即运行于带 RTX 实时扩展的WINOOWs 上的一个应用软件。可以通过 Step 7 5.x 及TIA Portal 对其组态编程,代码与S7-300/400完全兼容,也可以通过 WinAC ODK 提供的接口,在WINOOWs下使用C++等高级语言编程与 WinAC 通信。因此 WinAC RTX 同时具备了PLC 的实时性和PC 的开放性。
2 WinAC RTX的应用
WinAC RTX 通过PC上安装的PROFIBUS或工业以太网通信卡来扩展分布式I/O或与其他S7 设备 (S7-200/300/400 PLC 、HMI、PG 等) 进行通信。详见图 1 结构图。
图 1 结构图
3 WinAC RTX 2010 的安装
3.1 WinAC RTX 2010软件包
WinAC RTX 2010 软件包 (订货号为:6ES7671-0RC08-0YA0)包含如下组件:
? WinAC RTX 2010 DVD
– WinLC RTX V4.6 -- 软PLC (以下章节对 WinAC RTX 与 WinLC RTX 不做区分)
– Automation License Manager V5.0 SP1 -- 授权管理器 V5.0 SP1
– IntervalZero RTX V9.1 SP2 (corresponds to IntervalZero RTX 2009) -- IntervalZero 实时扩展
– WinAC Time Synchronization V4.2 -- WinAC 时间同步
– STEP 7 Hardware Update (HSP 211) for WinAC RTX 2010 on PC station, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– STEP 7 Hardware Update (HSP 212, 135, 178) for WinAC RTX 2010 on S7 mEC, STEP 7 V5.5 or higher -- 硬件支持包
– SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手册
? 其他
– Certificate of License (COL) --许可证书
– USB-Stick with License Keys -- 装有授权文件的U盘
提示! WinAC RTX 的运行不依赖于 SIMATIC NET 。当需要组态PC Station的通信接口或应用组件,如OPC Server时需要安装Simatic Net。 |
3.2 WinAC RTX 2010 安装的硬件需求
? 单核或双核处理器 900 MHz 或更高主频,推荐 1 GHz 或更高主频
? 至少 1 G 内存
如下硬件已经过测试并推荐使用:
? SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
? SIMATIC IPC427C
? SIMATIC Panel PC 477B
? SIMATIC HMI IPC477C
? SIMATIC HMI IPC577C
? SIMATIC Box PC 627B
? SIMATIC IPC627C
? SIMATIC Panel PC 677B
? SIMATIC HMI IPC677C
? SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
? SIMATIC IPC827C
? SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
? SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
? SIMATIC Panel PC 577B
? SIMATIC S7-mEC, EC313.3 WinAC RTX 2010 安装的软件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系统:
? Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 2
? Microsoft WINOOWs XP Professional, Service Pack 3
? Microsoft WINOOWs XP Embedded, Service Pack 2
? Microsoft WINOOWs Embedded Standard 2009
? Microsoft WINOOWs 7 Ultimate
? Microsoft WINOOWs 7 Professional
? Microsoft WINOOWs 7 Enterprise
注意! WinAC RTX 只支持32位操作系统。 |
3.4 WinAC RTX 2010 安装前的检查
如果WINOOWs 操作系统已安装如下软件,则先手动卸载,再重启计算机。
? SIMATIC WINOOWs Logic Controller (Basis,Basis Demo或 RTX)
? IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
? SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
? SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的软件
3.5 WinAC RTX 2010 的安装过程
以管理员身份登录到WINOOWs,运行安装光盘上的 Setup.exe 文件启动安装过程。选择安装语言为英文,全选图 2 WinACRTX 安装的软件的内容,然后按照安装提示完成安装过程。安装过程中提示安装授权时可将 WinAC RTX 2010 套件所含U盘中的授权文件安装到硬盘。或先跳过,在完成安装后通过授权管理器安装授权。
图 2 WinACRTX 安装的软件
提示! RTX 2009 Runtime:WINOOWs 的实时扩展 WINOOWs Logic Controller RTX V4.6: 软PLC WinAC TimSync V4.2:WinAC 时间同步 Automation License Manager: 授权管理器 |
3.6 WinAC RTX 2010 安装后系统的变化
? 桌面上增加了 Station Configuration Editor 图标, 用来启动PC Station 配置界面。
? WINOOWs 程序组中增加了Simatic PC based control WinLC RTX, 用来启动WinLC RTX 操作面板程序。
? WINOOWs 设备管理器中增加了SIMATIC NET SIMATIC SoftBus,安装在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通过 SoftBus 与 WinLC RTX 通信。
? WINOOWs 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4 WinLC RTX 的启停和操作
如果安装 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU,则在 WINOOWs 启动时会出现如下图 3 启动选择画面。
图 3 启动选择画面
选择“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Dedicated ”,意味着 WinLC RTX 与 WINOOWs 各自*享一个CPU内核;选择“ Microsoft WINOOWs XP Professional – RTX MP Shared ”,意味着 WinLC RTX 与 WINOOWs 共享双核CPU。不同模式下WinLC RTX 与 WINOOWs 对 CPU 的占用情况,如图 4 共享与独占工作模式所示。
图 4 共享与独占工作模式
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 软PLC。通过下列路径打开WinLC RTX 操作面板程序:WINOOWs 开始 ? 程序? Simatic ? PC Based Control ? WinLC RTX ,详见图 5 操作界面。
图 5 操作界面
图 5 操作界面中区域1的ON指示灯在 Start Controller 后点亮,在 Shut Down Controller 后熄灭。BATF 指示灯暂无作用,一直处于熄灭状态。区域2中指示灯为WinLC RTX 运行状态和运行时的故障指示。区域3中的按钮RUN 和 STOP 作用与 S7-300/400 的模式选择开关作用一致,用鼠标单击来切换WinLC RTX 的运行模式。区域4中的按钮MRES 用来复位存储区,即清除Step 7 程序,复位内存区 (I、Q、M、T、C) ,加载默认系统配置,删除所有激活或打开的通信任务。
**次打开操作界面时,WinLC RTX 处于启动状态,STOP模式,即图 5区域1中的ON指示灯点亮、区域2中的STOP指示灯点亮。可以在图 5的CPU菜单下选择Shut Down Controller 用来关闭WinLC RTX ,作用相当于S7-300/400 的断电 (Power Off) 。而Start Controller 用来启动WinLC RTX ,作用相当于S7-300/400 的上电(Power On)。WinLC RTX 初次启动后处于STOP 模式,可通过图 5所示区域3的RUN 和 STOP 按钮切换WinLC RTX 的运行模式。如图 6 运行界面所示。
图 6 运行界面
提示! 打开或关闭WinLC RTX 的操作界面不会影响WinLC RTX 的运行或状态切换。只有通过操作界面上的菜单或按钮操作后才会有影响。 关于WinLC RTX 操作的详细信息请参考 WinAC RTX 2010 用户手册的*五章。 |
5 WinAC RTX 的内部架构
图 7 WinAC 内部架构所示的WinAC RTX 由两部分组成,一部分运行于RTX 实时子系统中,用来执行 Step 7 为 WinAC RTX 编制的控制程序,具有较高**级;另一部分运行于 WINOOWs ,作为 WINOOWs 与 RTX 的通信接口,为 WinAC RTX 提供了很好的开放性,即安装在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通过 PC Internal (Soft Bus) 与 WinAC RTX 通信,而且用户可使用 WinAC ODK 在 WINOOWs 下使用 Visual Studio 等开发环境开发与WinAC RTX 交互的应用程序。
PC 上并分配给 WinAC RTX 作为 SubModule 的 CP 卡可做为现场总线主站扩展远程 I/O 。未分配给 WinAC RTX 的 CP 卡可与 SIMATIC NET 软件一起做为 OPC Server 等应用程序与外部 SIMATIC 控制器通信的接口,但不能连接远程 I/O 。
图 7 WinAC 内部架构
关于RTX : RTX 是 WINOOWs 的一个实时扩展,RTSS从概念上类似于其他WINOOWs子系统(如Win32、DOS等),支持自己的运行环境和API。但是RTSS在一个方面有点重要区别:不使用WINOOWs调度器,RTSS执行它自己的实时线程调度。更进一步,在一个单处理器环境中,所有的RTSS线程调度都发生在所有WINOOWs调度之前,包括WINOOWs管理的中断和延迟过程调用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 个**级,每个**级均** WINOOWs 及 WINOOWs 驱动程序,且具有微秒级的响应时间。RTX 提供了一个实时子系统,此子系统具有高速的、确定性的实时任务处理能力。执行控制程序的 WinAC RTX 运行于此实时子系统上,因此也同 S7-300/400 一样具有很高的确定性。
6 WinAC RTX 的配置
在安装 WinAC RTX 2010 后,打开 Station Configuration Editor 可以看到*2槽已添加了一个 WinLC RTX 组件,如图 8 PC Station 编辑界面所示。WinLC RTX 组件如同 OPC Server 组件一样可以插入PC Station 虚拟底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需与 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。将WinLC RTX 组件插入PC Station 虚拟底板的插槽中, 相当于将 S7-400的 CPU 安装到无源底板的槽位中。
图 8 PC Station 编辑界面
双击WinLC RTX 组件图标,打开WinLC RTX 组件属性对话框,如图 9 WinLC 属性界面所示。
图 9 WinLC 属性界面
提示! 如果在图 8 PC Station 编辑界面中将 WinLC RTX 组件删除,则WINOOWs 开始 程序Simatic PC Based Control WinLC RTX 项也被删除,如要恢复此菜单项,需要在图 8 PC Station 编辑界面中添加WinLC RTX 组件。 |
注意! 为 WinAC RTX 分配 SubModule 前应先关闭 WinAC RTX,即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller。 |
图 9 WinLC 属性界面下部列表为可分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表,上部列表为已分配为 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(较多四个)。选中下部可用的通信卡,按住鼠标左键将其拖动到上部的空槽中,将通信卡分配为 WinAC RTX 的 SubModule(作用类似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后点击OK。
可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡:
? PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2(主站)
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624(主站)
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片? PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Intel PRO/1000 PL 接口
– Intel PRO/1000 GT (PCI), Intel 82541PI 芯片组
– Intel PRO/1000 PL (集成), Intel 82573L 芯片组
– Intel PRO/1000 PT双口服务器适配器(PCI-Express)
– Intel 9301 CT (PCI-Express)
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Intel 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Intel 82574L 芯片组
注意! CP5611/21 通信卡较多可插入1块作为SubModule CP5613通信卡较多可插入4块作为SubModule CP1616/1604 或其它支持的以太网通信卡较多可插入1块作为SubModule 带Intel 以太网控制芯片的以太网通信卡需要分配一个独立的中断号 . |
WinAC RTX SubModule 支持的通信协议如下:
? PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O? PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA
作为 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有诊断界面,可通过在 WinAC RTX 属性对话框中选择要诊断的通信卡,点击 Diagnostic 按钮来打开诊断界面,如图 10 CP诊断界面。而作为 SubModule 的 PROFINET 通信卡没有诊断界面。
图 10 CP诊断界面
删除SubModule 的操作刚好相反,即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜单项下选择 Shutdown Controller 来关闭 WinAC RTX,然后在图 9 WinLC 属性界面中选中要删除的 SubModule ,按住鼠标左键将其拖动到下部的可用通信卡列表的空槽中,释放鼠标左键。重启计算机后通信卡才能在其它地方使用(比如配置为PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后,可根据实际情况在PC Station 里的其它虚拟插槽上插入WinCC Flexible RT(需安装WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安装 SIMATIC NET) 等组件。在 PC Station 的虚拟插槽中插入各组件就如同在 S7-400 背板上安装 CPU、CP 等硬件模块。硬件安装完成后,需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中进行硬件组态,然后将硬件配置下载到 WinAC RTX 中。
7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的组态
在Step 7 V5.X 中组态WinAC RTX请参考文档:
WinAC RTX 2008 快速入门 *7章节。87669570
8 WinAC RTX 在TIA Portal中的组态
8.1 PC Station组态
序号 | 操作 | 图示 |
1. | 打开”Station Configuration Editor“选中 2 号插槽,并点击”Add "按钮。 | |
2. | 在弹出页面中选择”WinLC RTX”,并点击”OK“按钮。 | |
3. | 在弹出的页面中点击”Properties“按钮。 | |
4. |
选中1号子插槽,并选择需要的Profibus 通信板卡,点击”Add“按钮。
同样的操作,选择2号子插槽,选择需要的网卡,点击”Add“按钮。(本文档以1号子插槽插入CP5611,2 号子插槽插入Intel 82574L 网卡为例;用户可根据实际需求选择并设置通信接口)。 |
|
5. | 完成子插槽的通信接口设置,点击”OK“按钮。 | |
6. |
同样的操作,可根据实际需求,在 PC Station 的插槽中插入通信接口及应用程序。本文档以在1号槽中插入网卡,3号槽中插入”WinCC flexible RT“为例。 点击”OK“按钮,完成 PC Station 的组态。 |
8.2 WinAC RTX在TIA Portal中的组态
序号 | 操作 | 图示 |
1. |
点击 ” Create new project“; 输入项目名称,设置项目文件存储路径; 点击”Create“,完成项目创建。 |
|
2. | 添加新硬件,本文档以 IPC227D 为例。 | |
3. | 与 PC Station 的组态一致,在2号插槽中插入”WinAC RTX“。 | |
4. |
设置 IPC227D 本体上的以太网接口。 选中左侧以太网接口,设置其为SIMATIC WinAC 的通信接口。 |
|
5. | 设置之后如图所示,设置其 IP 地址。 | |
6. | 选中 IPC227D 右侧以太网接口,将其设置为 SIMATIC PC STATION 的通信接口。 | |
7. | 设置完毕如图所示。在 WinAC communication modules 中选择CP5611 板卡,按住鼠标左键将其拖拽至 WinAC RTX 的1号子模块插槽中。 | |
8. | 设置 Profibus 地址。 | |
9. | 在”SIMATIC HMI Application "中选择 ”WinCC RT Advanced“,按住鼠标左键,将其拖拽至 PC Station 的3号插槽。 | |
10. | 在 TIA Portal 中完成项目组态,此组态与 PC Station 的组态一致。 |
关键词
WinAC, WinLC RTX 4.6,PC Station,TIA Portal,软PLC
湖南双银科技有限公司专注于西门子总代理等