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根据电机转速的公式

n=n1(1-s)(1)

N1=60f/p(2)

式中：n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机较对数

可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机较对数p三种。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。

现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。

三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基较由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 [1] 

优点编辑

HMI纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言

动态驱动和制动

具有各种控制和制动类型

具有通讯功能

各种通讯接口可确保能够用于常见的网络应用

技术数据编辑

电压和功率范围

200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)

200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)

380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)

500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)

控制类型矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f特性

典型用途编辑

广泛应用于物流系统、纺织工业、升降机、举升设备、机械工程以及食品饮料和**等领域。

选型编辑

作为企业一名采购员，有必要在选购自动化产品MM4变频器选型时应需要注意那些事项，只有在了解MM4变频器选型八个原则才能为企业选购更好MM4变频器。

一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高，高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。

二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器，如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。

三、需要长电缆变频器运行的，应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。

四、对于一些高环境温度、高开关频率（尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意）、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源，好加上进线电抗器。

五、运用变频器驱动齿轮减速电动机时，运用范围遭到齿轮转变有些光滑方法的制约。光滑油光滑时，在低速范围内没有约束；在追赶额外转速以上的高速范围内，有可能发生光滑油用光的风险。因而，不要追赶高转速容许值。

六、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是使用已有的电动机。绕线电动机与通常的鼠笼电动机比较，绕线电动机绕组的阻抗小。因而，容易发生因为纹波电流而导致的过电流跳闸表象，所以应挑选比通常容量稍大的变频器。通常绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注重。

七、变频器驱动同步电动机时，与工频电源比较，会下降输出容量10%～20%，变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入电流的标幺值的乘积 。

八、关于压缩机、振动机等转矩动摇大的负载和油压泵等有峰值负载状况下，若是依照电动机的额外电流或功率值挑选变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流维护举措表象。因而，应知道工频运转状况，挑选比其大电流更大的额外输出电流的变频器。 [2] 

调试编辑

一、对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

二、 在第一步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联**械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下：

P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)

P0100=0 P0205=0 P0300=1

P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率

P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速

P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)

P1000=2 P1080=0 P1082=50

P1120=10 P1121=10 P1135=5

P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1

P3900=1

三、 快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择*5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。

四、 对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如：端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正点动使能），P1056=722.3（反点动使能），这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。

五、模拟量输出口（功能图8000）：输出类型为0－20mA。选择P0771(0)=27，（**组参数，将其修改为27）则将模拟量输出1选择为电流表模式，通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21，（*二组参数选择为21）则将模拟量输出2定义为转速表，通过改变P2000来确定转速表的范围，默认为50Hz，而一般的变频器调速均为0－50Hz，所以采用默认值即可。 [3] 

故障复位编辑

为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种：

1. 使变频器断电、再重新通电。

2. 按BOP或AOP上的Fn键。

3. 通过数字输入3（缺省设置）。

一种集成了工业机械工程学和新传动技术的高性能变频柜，随着SINAMICS S120变频调速柜而重装上市了。

SINAMICS S120变频调速柜的简介

1、这种方案非常适于需要对多个电机协调控制的场合，而电机通过连于公共直流母线的逆变器来拖动。

2、这种多电机传动系统可通过公共直流母线实现电能交换，采用集中进线，这样整流的总功率甚至可以低于逆变的总功率。再加上紧凑的设计，从而减少空间占用和综合费用。

3、SINAMICS S120变频调速柜也可以用于大功率单电机传动。例如：通过并联多个整流柜和多个逆变柜可构成24脉冲整流的4.5 MW单机传动。

SINAMICS S120变频调速柜显而易见的优点

SINAMICS S120变频调速柜将各个独立的功能单元**结合在一起，标准化的接口实现电气和通讯的连接。允许用户根据应用优化配置传动系统，提供量身定做的高品质产品。不仅如此，丰富的选件使SINAMICS S120变频调速柜能灵活地集成在工厂系统里。异常紧凑的设计和优化的排布减少了占地，从而大程度减少安装和调试的费用和时间。

毋庸置疑，SINAMICS S120变频调速柜还具有SINAMICS S120产品家族的所有特点：

1、DRIVE-CLiQ， 一种全新的传动接口，允许SINAMICS S120传动之间甚至包括电机和编码器之间进行快速可靠地通讯。

2、独立的控制单元和模块化功率单元所带来的高度灵活性。

3、一个控制单元可以控制多至 4个矢量模式的传动。既安全可靠又节省费用。这允许数据直接在传动与传动之间进行交换，因此可以省去上位机的介入。

4、流行的PROFIBUS-DP作为标准总线接口集成在控制单元中;全新的PROFINET IO作为工业以太网通讯选件插装在控制单元上。通过这些现场总线，SINAMICS S120变频调速柜就能够轻松组态到上位自动化系统中，例如：SIMATIC 或SIMOTION。

5、标准软件SIZER 和STARTER提供了工程选型，调试和故障分析用的图形化工具。

SINAMICS S120变频调速柜典型应用

高度模块化的传动系统SINAMICS S120变频调速柜特别适合于多个电机需要协调控制的场合，这类典型应用场合有：纸机，涂布机，辊刀式切纸机、轧机，输送机, 处理线、提升机、用于测试电机和齿轮箱的测试台、印刷机、纺机。

 

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