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SIMATIC S7-400H，414-5H H 系统捆绑版本，带 1 x UR2-H，不带存储卡 2 x PS 405 10A,DC24/48/60V， 4 X 同步模块，高达 10m， 2 X 同步电缆 1m， 2 x CPU 414-5H， 4 X 备用电池

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TIA Portal V11（博途）软件是SIEMENS较出的一款全集成自动化工程技术软件平台。它采用新型、统一的软件框架，可在统一开发环境中组态西门子公司所有可编程序控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，大大降低连接和组态成本。

FM350-1模块是S7-300系列中一款高速计数器模块，此模块能连接1路高速脉冲输入信号，计数器信号的较大输入频率可达500kHz（具体取决于编码器信号）。连接的编码器类型可以为24V增量式编码器、24V脉冲加方向式编码器、24V脉冲（无外部方向控制）或5V 增量式编码器（TTL）。FM350-1计数通道连接的信号源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型编码器。本文将以连接24V PNP型增量式A/B正交编码器为例，介绍在TIA Portal V11软件界面下组态FM350-1的具体过程。

1 FM350-1的接线和组态配置

1.1 FM350-1的量程卡设置和接线
FM350-1模块需要设置量程卡来区分信号源为5V或24V，具体设置方法如下：

图1-1 FM350-1量程卡设置

FM350-1的具体接线请参考图1-2：

图1-2 FM350-1接线说明

1.2 FM350-1的硬件组态及配置
打开TIA博途软件，切换到项目视图换面，然后进入设备组态，如图1-3所示。

图1-3 设备组态画面

根据实际的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-1，如图1-4所示。

图1-4 FM350-1硬件组态界面

打开项目树，在“本地模块”中找到FM350-1的“参数设置”选项，如图1-5及1-6所示。

图1-5 本地模块设置画面

图1-6 FM350-1参数设置界面

双击“参数设置”选项，进入到FM350-1的实际硬件配置界面。先从“编码器”选项开始FM350-1的配置，如图1-7所示。

图1-7 编码器参数设置

根据编码器类型选择“24V跟踪器A+B相位差”、单倍频计数；在“编码器输入”中选择连接的信号源类型。如果编码器类型为PNP型，则选择“P交换机”，若编码器类型为NPN型，则选择“M交换机”。

图1-8 编码器信号类型

在“较大计数频率”选项中选择输入信号的滤波时间，如果输入频率低于20KHz，则应选择“20KHz”选项；若**20KHz，低于200KHz，则应选择“200KHz”选项，增加信号的滤波时间，如图1-9所示。

图1-9 FM350-1计数频率

编码器参数设定完成后，单击“操作模式”，选择FM350-1的计数模式，本例中以操作模式为连续计数，门控制为软件门控制为例（如需了解更多FM350-1不同计数模式的区别，请参考西门子下载中心、文档编号为A0479的相关内容），如图1-10所示

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