西门子s7-1500模块
西门子s7-1500模块
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阳市南供电局110kV观水变电站是贵阳市南明区的主要供电站，变电站用配电盘运行的稳定可靠性直接影响到向整个区大部分的生产、生活供电，原用的配电盘系统功能简单、自动化程度不高、控制方式落后，对供电局实现无人值守变电站和配网自动化带来很多不变，也不能时刻保证城区电网供电的电源质量。因此，2005年5月对该配电盘进行了设备改造，改造以西门子公司的S7—200PLC做控制中心，TP270做监控操作中心，其它配电设备和监测设备均采用国外**厂家产品。
新的配电盘通过电压监测模块监测1、2号变电站站用变压器的供电情况，由PLC控制ATS开关（Automatic Transfer Switch）进行自动投切和互投操作，馈线监测模块将馈线装置的状态、动作及多种电能参数进行监控，确保变电站的各辅助系统稳定运行，所有装置的操作、运行情况和电能参数通过PLC在TP270上得以体现和记录，并通过RS-485或LAN将各种信号传送到供电调度中心和集控中心，以便及时进行供电调度和设备检修。
设备改造中使用了西门子公司的224XP-CPU、TP270人机界面、EM221数字量输入模块、EM222数字量输出模块和CP243-1以太网通讯模块。
应用S7-200PLC升级过后的变电站站用配电盘（智能配电屏），改变了以前电能数据采集麻烦、运行方式单一、必须现场手动操作等问题，现在除了保留必须的手动操作方式外，根据运行方式PLC能控制ATS开关任意切换在电源I或II上运行，当运行电源进线失压时，另一电源进线能可靠自投或恢复，同时可进行远程操作，解决了目前ATS产品控制投切不准确，操作方式单一和远程控制的问题。改造以前的配电盘上有着各种电能仪表，现在只需一块多功能仪表就能完成电压、电流、频率、有功功率、无功功率等各种电能参数的监测、采集和数据分析，还有谐波分析、模拟量和报警输出等功能。站用配电屏还能监控每一馈电回路的电流和工作状态，整个配电盘的任何一个动作、操作和故障报警都及时显示并储存在TP270上，通过MODBUS总线可以把这些数据传到附近的控制中心，也可以通过以太网将数据传到数公里之外的调度中心，以便于进行更好的运行维护和管理。
在设计过程中大的问题就是如何将智能仪表的数据通过S7-200PLC读到TP270上。本系统中的智能仪表用的是MODBUS_RUT协议，只能做从站使用，也就是说S7-200PLC必须做主站去读取仪表的数据，在现行的资料中只有S7--200PLC做MODBUS从站的资料，要S7-200PLC做主站就只有自己编写用自由口做MODBUS主站的程序，由于仪表提供的数据较多且数据地址分散，再加上要求每秒刷新一次，还要做数据的CRC校验，编写这样的通讯程序是有一定难度的，如果逐一地址的编写程序，那么程序就会过长，会影响总循环时间，不但做不到1秒钟刷新一次，可能还会引起端口发送、接收冲突和CRC校验出错，经过反复的研究实验，后在程序中采用了用计数器来轮询地址的方法，从而减少了程序量和总循环时间。部分程序如下：（OB1主要功能为初始化端口为自由口，初始化发送和接收的数据格式，设定轮询时间，轮询和中断连接；SBR5和SBR6做发送和接收数据的CRC校验，CRC检验主要通过字节异或循环，移位循环和公式异或做发送数据的CRC校验；中断1为接收数据；中断2对接收CRC校验结果验证）
6AG1223-1BL32-4XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 16数字输入/16数字输出 用于中等负载 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1BL32-0XB0 。 数字输入/数字输出 16数字输入/16 数字输出， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16 数字输出，晶体管 0.5A
6AG1223-1PH32-2XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 8DI/8DQ/继电器 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1PH32-0XB0 。 数字输入/输出 8 数字输入/8 数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 数字输出，继电器 2A
6AG1223-1PH32-4XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 8DI/8DQ RLY 用于中等负载 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1PH32-0XB0 。 数字输入/输出 8 数字输入/8 数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 数字输出，继电器 2A
6AG1223-1PL32-2XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 16数字输入/16数字输出继电器 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1PL32-0XB0 。 数字输入/数字输出 16数字输入/16 数字输出， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16 数字输出，继电器 2A
6AG1223-1PL32-4XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 16数字输入/16数字输出继电器 用于中等负载 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1PL32-0XB0 。 数字输入/数字输出 16数字输入/16 数字输出， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16 数字输出，继电器 2A
组态软件提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制等功能，本文中采用操作方便、可视性好、可维护性强、高性能和高可靠性的组态王6.5，用于物流控制项目，使物流调度的控制层面得到了在线的实时监控，为物流控制提供了一种优化的解决方案。
2 物流实验控制装置
2.1物流控制装置介绍
项目的硬件平台是上海新奥托实业有限公司的生产的efat/lc-i型物流控制实验系统。项目主要有以下几个部分组成：
辊道输送机、四自由度机械手、全自动堆垛机和立体仓库。所有设备都安装在2m×3m的实验平台上。
（1）辊道输送机。本系统*设计两条辊道输送机，进货与出货可根据需要来设计程序进行自由组态。其传动系统采用交流变频调速方式分别由二台西门子420变频器控制，可进行正反转控制。具体每条辊道是用于进库或出库由用户设置。
（2）四自由度机械手。四自由度机械手用于辊道、货台间货物的连接，为圆柱型，可实现x轴伸缩、z轴升降、臂腕回转功能。驱动采用步进电机，夹爪采用气动方式。
（3）全自动堆垛机。一台全自动堆垛机、一个基道、二排货架（4层×6列）和二个出货台、构成一个全自动立体仓库。全自动堆垛机其实质为一台三自由度机械手，升降和行走采用步进电机控制，货叉采用直流电机控制。
（4）检测设备。实验平台还安装有电子称（安装于货台）、颜色传感器、铁/非铁识别传感器、条码读入器、位置光电传感器等检测设备，用于监视系统的运行状态。电子称和条码读入器通过rs232通讯口与pc连接，其它传感器均通过安装在现场控制柜内的变送单元与plc连接。
2.2物流控制装置控制工艺
具体的数据传输过程工艺：入货时，先在用户端货物入库处输入操作所必需的信息，提交服务器批准。服务器同意后，进行输送动作，在输送开始时由颜色传感器、铁/非铁传感器、条码扫描仪对进行动作的货物进行检测，向服务器提交测量信息。再由传感器对货物进行监督，当货物快到达输送机末尾时，传感器向控制器发出信号，控制器紧接着向机械手发出动作指令。机械手在控制器的作用下，将货物取走，然后安全放置在货台，并向控制器发出信号。堆垛机通过限位开关的控制作用，把货物送达*的货位。在堆垛机搬送完毕时，传感器向服务器发出到达通知，服务器即把此动作的名称、日期、客户端序号等记入数据库，并对在库数据进行修改、保存。同样，出货时，用户先向服务器出库处输入货物的位置信息，经过堆垛机的正确寻址，取得货物后，交于货台，同时向控制器发出信号，紧接着控制器向机械手发出动作指令。快到辊道时，向控制器发出信号，协调辊道的正常运行。后对相关的信息做出记录保存，并打印报表，整个流程如图1所示。
6AG1241-1AH32-2XB0
SIPLUS S7-1200 CM1241 RS-232 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1AH32-0XB0 。 通信模块 RS-232，9 针 Sub-D（插口）， 支持自由端口
6AG1241-1AH32-4XB0
SIPLUS S7-1200cm 1241， 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1AH32-0XB0 。 通信模块 RS-232，9 针 Sub-D（插针）， 支持自由端口
6AG1241-1CH32-2XB0
SIPLUS S7-1200 CM1241 -40...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1CH32-0XB0 。 通信模块 CM 1241， RS-422/485，9 针 Sub-D （插针） 支持自由端口
6AG1241-1CH32-4XB0
SIPLUS S7-1200 CM1241 带防腐蚀涂层 基于 6ES7241-1CH32-0XB0 。 通信模块 CM 1241， RS-422/485，9 针 Sub-D （插针） 支持自由端口
上海励辉自动化科技有限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。西门子PLC模块，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子通讯电缆，西门子伺服驱动，西门子软启动器，西门子工控机，西门子交换机，自动化科技领域内的技术研发、技术服务，销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、电线电缆、机电设备。
本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有**品
限公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施*的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。西门子PLC模块，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子通讯电缆，西门子伺服驱动，西门子软启动器，西门子工控机，西门子交换机，自动化科技领域内的技术研发、技术服务，销售自动化控制设备、电气设备、五金交电、电子元器件、电子设备、仪器仪表、电线电缆、机电设备。
本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有**品牌产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。欢迎广大客户惠顾！
6AG1223-1BH32-2XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 8数字输入/8数字输出 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1BH32-0XB0 。 数字输入/输出 SM 1223，8 DI/8 DO， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.5A
6AG1223-1BH32-4XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 8数字输入/8数字输出 用于中等负载 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1BH32-0XB0 。 数字输入/输出 8 数字输入/8 数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 数字输出，晶体管 0.5A
6AG1223-1BL32-2XB0
SIPLUS S7-1200 SM 1223 16数字输入/16数字输出 -25...+70°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7223-1BL32-0XB0 。 数字输入/数字输出 16数字输入/16 数字输出， 16DI 24V DC，灌电流/拉电流， 16 数字输出，晶体管 0.5A
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上海仁彩自动化科技有限公司专注于西门子PLC代理商,西门子PLC模块,西门子变频器,西门子电线电缆等