伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
    故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。　
(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。　 处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto       r-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使         用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于较小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁
(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在       5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色　　
故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
伺服驱动器干扰怎么屏蔽
驱动器外壳接地没用的，要把驱动器的PE端子接到良好的、独立的接地体上，这样，接地才会有效果。
另外，驱动器与伺服电机之间的导线，可以尝试用带金属屏蔽层的导线，并将屏蔽层环切一个小口，做好相应的接地；
这种干扰，一般是射频的可能性更大，可以尝试在伺服驱动器的输出端加装伺服驱动器输出端**滤波器试试。
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