(灭火器干粉自动灌装机)@及其灌装清理回收
一种灭火器(灭火器干粉自动灌装机)及其灌装清理回收干粉方法，包括除尘罐、积尘罐、干粉料仓、吸粉头、限位支架、滚筒传输装置、限位称重装置、**升装置、di一电接点真空表、di二电接点真空表、控制箱、真空泵；本发明能够自动灌粉，识别过滤器是否堵塞，对过滤器进行清理，且通过控制阀门自动二次利用回收的干粉进行灌装灭火器，减少污染，节省人力。
1.一种(灭火器干粉自动灌装机)，其特征在于，包括除尘罐、积尘罐、干粉料仓、吸粉头、限位支架、滚筒传输装置、限位称重装置、**升装置、di一电接点真空表、di二电接点真空表、控制箱、真空泵，所述除尘罐**部与T形管下端连接，T形管水平方向一端设有压缩空气电磁阀,T形管水平方向另一端设有真空泵电磁阀，除尘罐内部设有过滤器，过滤器下方除尘罐罐体设有吸粉电磁阀,过滤器下方除尘罐罐体内设有限位传感器，除尘罐底部设有di一阀门；积尘罐罐体设有di一电磁阀，积尘罐底部设有di二阀门；干粉料仓底部通过管道与灌粉阀连接；吸粉喷头固定于限位支架上，吸粉喷头**部设有流量控制阀；滚筒传输装置下方设有限位称重装置，限位称重装置下方设有**升装置；其中压缩空气电磁阀与压缩气源连接，真空泵电磁阀通过管道与真空泵连接，T形管与di一电接点真空表连接，过滤器下方除尘罐罐体与di二电接点真空表连接，除尘罐底部通过di一阀门与积尘罐连接，di二阀门通过管道与灌粉阀连接，吸粉喷头通过管道与吸粉电磁阀连接，吸粉喷头通过管道与泄压阀连接，流量控制阀通过管道与灌粉阀连接；滚筒传输装置、限位称重装置、**升装置、di一电接点真空表、di二电接点真空表、真空泵、压缩空气电池阀、真空泵电磁阀、吸粉电磁阀、di一阀门、限位传感器、di一电磁阀、di二阀门、灌粉阀、流量控制阀、泄压阀分别于控制箱连接。
2.根据权利要求所述的灭火器干粉自动装
机，其特征在于，所述除尘罐外壳设有di一气锤，积尘罐外壳设有di二气锤，干粉料仓外壳设有di三气锤。
3.根据权利要求所述的(灭火器干粉自动灌装机)，其特征在于，所述di一气锤、di二气锤、di三气锤分别与控制箱连接。
4.根据权利要求所述的灭火器干粉自动灌装机，其特征在于，所述di一阀门为蝶阀，di二阀门及灌粉阀为球阀，分别通过气压缸控制闭合。
5.根据权利要求所述的灭火器干粉自动灌装机，其特征在于，所述除尘罐与设备固定支架之间设有弹簧。
6.根据权利要求所述的灭火器干粉自动灌装机，其特征在于，所述控制箱采用PLC控制模块。
7.一种基于权利要求1所述灭火器干粉自动灌装机的灭火器灌装清理回收干粉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、工作时灌粉阀和di一阀门为开状态，压缩空气电磁阀、真空泵电磁阀、吸粉电磁阀、di一电磁阀、di二阀门、泄压阀处于关闭状态，真空泵启动，同时真空泵电磁阀打开，通过di一电接点真空表检测系统真空度，当系统真空度达到设定要求时真空泵停止工作，通过di二电接点真空表检测灌装系统真空度，当真空度达到设定要求时系统进入干粉灌装的待机状态；
步骤2、灭火器罐体进入设定位置，**升装置将灭火器罐体**起，限位称重装置自动记录灭火器皮重，吸粉电磁阀打开开始进入快速灌装，同时为防止干粉料仓干粉堵塞，系统定时向di三气锤发送脉冲敲击干粉料仓仓壁；
步骤3、当灭火器内干粉达到设定的快速灌装量时，流量控制阀动作进入慢速灌装直到达到设定的灌装量时停止灌装；
步骤4、吸粉电磁阀关闭，泄压阀打开快速降低灭火器及管道内的真空度，稳定后**升装置放下灌装好的灭火器，进入下一个灭火器灌装；
步骤5、di二电接点真空表实时检测过滤器下方除尘罐罐体内的真空度，当di二电接点真空表检测的真空度低于设定值，而di一电接点真空表检测的真空度**设定值时说明除尘罐内的过滤器堵塞，此时设备进入清理状态，压缩空气电磁阀打开，压缩空气进入反吹过滤器，干粉被吹落，过滤器被清理；
步骤6、除尘罐内积累的干粉达到限位传感器设定值时，设备进入回收再利用状态，di一气锤敲击除尘罐若干次，使除尘罐内的干粉落入积尘罐内；
步骤7、干粉落入积尘罐后，di一阀门（和灌粉阀关闭，di一电磁阀和di二阀门打开，di二气锤开始工作敲击积尘罐，此时向灭火器内灌装干粉将来源于积尘罐；
步骤8、当积尘罐内的干粉用完后，限位传感器发出信号，关闭di一电磁阀和di二阀门，然后打开di一阀门和灌粉阀，清除回收干粉过程结束，整个灌粉过程又以干粉料仓内的干粉为干粉源进行灭火器灌装。

技术领域
本发明属于灌装机械领域，特别是一种灭火器干粉自动灌装机及其灌装清理回收干粉方法。
背景技术
目前灭火器灌干粉，主要采用真空吸入干粉的方式，此方式灌粉效率高。但由于2%-5%的干粉会被吸入真空抽吸系统中，很容易堵塞入真空抽吸系统的过滤器，需要清理过滤器，主要采用人工清理或半自动人工反吹清理，且而二次回收干粉的的利用率不高，浪费时间，不够卫生，且需要人力成本高。
的中国**公开了一种干粉灭火器自动灌装生产线，实现了自动化灌装灭火器，能够回收灌装过程中未被利用的干粉，且*人工参与回收干粉，但该系统不能自动清理过滤器，还需人工拆卸清理，不能有效保证灌装的连续性。
的中国**公开了一种干粉灌装机，此干粉灌装机结构简单，能清理过滤器，且将清理的干粉回收二次利用，但该清理过滤器，主要依据人为根据时间主观判断过滤器是否堵塞，有时造成不必要清理，且回收二次利用，也主要依靠人工将干粉源替换为回收罐收集的干粉，不能自动利用回收的干粉

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