扭矩测量技术是综合应用机械、电子、物理、计算机等多方面知识的一门学科.实现扭矩测量需要解决传感器、能量供给和信号传输三方面的问题，其中传感器的准确度是关键技术问题之一。目前，国内外研制和开发的扭矩传感器种类很多，按照扭矩传感器弹性元件的变形几何参数、物理参数和静力学关系，扭矩测量主要有应变型、磁弹性型、转角型三种。

应变型传感器是目前国内外使用较多的一种扭矩传感器。它采用在旋转轴表面贴应变片的传统方法，利用适当的电路取得信号，然后进行分析处理。此种传感器广泛使用在静态和低速旋转系统的扭矩测量上.测量精度可达 0.1%FS，量程范围可覆盖所有需求，广泛使用在静态和低速旋转系统的扭矩测量上.该类扭矩传感器应用时需要妥善解决在旋转条件下的可靠供电和信号传输问题。目前在供电方面已经采用和正在研究的有电池、集流滑环、旋转变压器和射频耦合方式等。

磁弹性型传感器是利用弹性体（扭轴）截面上的剪应力 τ 与扭矩 T 成正比的关系，根据磁性材料在机械应力作用下，其导磁性能发生对应变化的原理设计的.这类传感器是非接触式的，安装使用方便，且不需要占用较大的空间.但这类传感器较终测得的是磁致伸缩层材料应力，如何妥善地转化为转轴本身应力或扭矩是值得进一步研究的问题。

转角型扭矩传感器是利用弹性体（扭轴）产生的变形角 φ  及剪应变角 γ  设计的。它实际所测的是角位移，也就是总变形，常要求被测轴相对长而细，因此主要应用于长轴的扭矩测量。

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