新型摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的摆臂装置的**汽车。摆臂可悬吊货斗或集装箱之类装货容器，并随之回转作平移起落，实现载货容器与汽车的结合于分离。此外，它还可以对车厢散装货物实现自卸作业。
摆臂式垃圾车垃圾箱在吊装前先放下支腿油缸的支腿，并与地面支牢。然后通过摆臂油缸的活塞杆向右伸出，将摆臂沿顺时钟方向旋转到吊装前的位置。再将摆臂上的吊连挂在用双点划线所示的车厢吊轴上，倾斜钩处于非工作位置，不影响车厢的运动。吊装时，摆臂油缸反向收缩，驱使摆臂逆时针方向旋转，车厢在摆臂的作用下，平移提升在副车架上定位，并固定。然后倾卸钩按顺时针方向回转，扣在车厢倾斜轴上，最后收起液压腿。车厢吊卸与吊装过程恰好相反。
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