枕式包装机又称接缝式裹包机，是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排除等工序的包装设备，能实现食品、日用化工等行业自动化生产线的流水包装。

适应的包装物一般为块状、筒状、粒状物品，比如：方便面、面包、冷饮、纸巾等。

包装成品的形式有单件包装、集合包装、带托盘包装、无托盘集合包装等。

在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速送料，这时就需要用到伺服设备。

糖果包装要求的工艺不是很复杂，一般要求包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。每分钟送料次数需要在一定次数。

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