行走驱动和拌和转子驱动为闭式系统，拌和转子工作装置在机器的后部，由液压缸控制拌和转子和转子臂的升降，以及由液压缸控制拌和转子罩尾门的启闭。发动机驱动两台变量柱塞泵，可以实现无级变速。行走液压回路中的液压马达驱动两掐变速器，经万向节、后桥差速器、轮边减速器驱动车轮转动。

　　拌和转子的旋转时单方向的，由低速大扭矩液压马达直接驱动。用两台相同排量的液压马达并联或串联来实现拌和转子的低速、高速两级速度。高性能的稳定土拌和机均设有功率自动匹配系统，它能把行走系统和拌和转子系统之间有效地进行协调匹配，即当拌和转子马达负荷较大、功率需求增加时能自动地减慢行走速度，以适应拌和转子功率的需要，达到充分的粉碎和拌和。这样既保证了拌和质量，又充分有效地利用了发动机功率，使行驶保持在很佳的速度，提高了作业效率。该装置是将拌和转子的负载信号输入行走变量泵的变量控制机构，使拌和机行走变量泵的排量与拌和转子负载大小相匹配。当拌和转子液压系统由于负载过大，**过其设定值时，其反馈信号使行走变量泵变量机构动作，减小排量，使行走速度自动减慢，甚至停止前进，以保证拌和功率。

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