随着科技的发展，企业对仓储设备需求的提高，各大货架厂企业也在不断地自我完善，提高，使得各种具有高技术含量的仓储货架得以产生，来满足企业的储存需求。


　　货架自动旋转货架作为物流系统中的重要设备，功能如此完善、便利，主要在于将先进的现代自动化技术与计算机技术运用其中。只有实现了自动化、信息化的货架，才能较大程度地满足现代生产及物流的仓储需求。自动控制系统是自动化仓库的核心部分之一，它直接关系到仓库作业的正常运行。因此，控制系统中所使用的材料、设备、传感器和元件都应采用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品，否则将后患无穷。

　　过程监控是实现货架自动旋转货架实时控制的重要组成部分。在自动化仓库的实际作业过程中，需要对作业信息及运行设备的状况进行监视和治理。监视调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间较短、作业间的公道配合等原则对作业的先后顺序进行优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各控制系统，对作业进程进行实时监控。监控操纵台可以对机械设备的位置、动作、状态、货物承载及运行故障等信息进行显示，以便操纵。职员对现场情况进行监视和控制，并可通过操纵台上的控制开关或键盘对设备进行紧急操纵。自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物的较大存储量、存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。运用*的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无线、红外等）和信息技术（RFID等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。自动化立体仓库系统广泛应用于机械、电子、化工、医药、**、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、*、航空航天、轨道交通等各行各业。

      自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物，货物一般用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、**长型物料、**重货物等多种形式。



      根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库；重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱，有时货物也可直接存放在货架之上（如卷料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。

      根据轨道的走向类型，可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型；根据和建筑物的屋顶、墙体等是否相连，可分为分离式自动化立体仓库和库架合一式自动化立体仓库；根据库前、库后区的输送分拣系统等的复杂程度，可分为常规自动化立体仓库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心）；根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库；根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。

      自动化立体仓库可以跟生产线对接，可以跟企业的管理系统ERP无缝对接。

      随着物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高，自动化立体仓库方式已逐渐被广泛运用，而且大有主流方式趋势，甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。

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