四轴机械臂?SCARA机器人UISR4200S SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。 结构： SCARA型机器人，包括基座，基座柱体侧边配有接线集成板，安装在基座上方可相对转动的大臂，大臂的另一端装设有可相对转动的小臂，小臂的另一端可相对活动地装设有滚珠花键丝杆。 特色： 花键与丝杆合二为一，通过**驱动电机模组和*二驱动电机模组分别对其进行旋转和上下控制，降低拆装难度，使结构更紧凑；电气线路集成在一块电路板上，节省空间，减少接线环节；增添WIFI或者蓝牙方式与与人机交互控制端有线或无线连接，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。 又称SCARA机械臂 特点 分布式控制系统 免费开源代码 无控制箱的机器人，结构简单 低成本、高可靠 目的：旨在提供一种低成本，易安装维护，可操作性强的四轴SCARA型机器人。 功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 ① ? 4 : 400mm 6 : 600mm ② ? 120 : 120mm 150 : 150mm 170 : 170mm 200 : 200mm ③ ? L：1kg H：3kg ? ? 臂长 400mm 负载 额定1kg/较大3kg ? 标准循环时间 0.5秒 重复定位精度 *1-2关节 ±0.05mm ? *4关节 ±0.02mm ? ? ? 安装方式 ? 台面安装 臂长 *1-2轴臂 400mm 较大运动速度 *1-2关节 4000mm/s ? *3关节 800mm/s ? *4关节 360。/s 本体重量（不含线缆重） ? 14kg 重复定位精度 *1-2关节 ±0.02mm ? *3关节 ±0.02mm ? *4关节 ±0.02。 较大运动范围 *1关节 ±150。 ? *2关节 ±150。 ? *3关节 200mm ? *4关节 ±180。 负载 额定值 1kg ? 较大值 3kg 标准循环时间 ? 0.5s 电机功耗 *1关节 200w ? *2关节 150w ? *3关节 60w ? *4关节 60w 用户电路 ? 9针(D-Sub接口) 安全标准 ? CE. 1 负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（较大速度较优路径坐标） 2 负载重心与*4关节中心位置一致。 ?外形尺寸 文章来源/cn/pro/1/jixiebi/
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