油缸缸底环缝自动焊接机
一、	产品设计特点概述及工作条件
1.	产品用途：
YGH-2000油缸环缝自动焊接机是**于批量环形焊缝焊接的的自动化焊接设备，主要用于缸体与缸底的V形焊缝焊接，缸体与法兰的角环缝焊接及环缝的连续焊接、断续焊接等多种环缝的焊接。
2.	设备性能参数：
1.	适用焊接直径：       50— 200 mm
2.	适用工件长度：			400—2000 mm
3.	较大夹持直径：			300 mm
4.	较大回转直径：			300 mm
5.	工件回转速度：			0.5-10 rpm
6.	焊枪摆动幅度：			±0-20 mm
7.	承载重量：				≤ 500kg
3.	设备适用工件条件及工作环境：
1.	工作条件
?	周围空气温度范围：－25℃～40℃
?	空气相对湿度：在日平均温度不大于25℃时，较湿月份平均较大相对湿度为80%
?	电网电压波动：±10%内（当电网频率为额定值时）
?	电网频率波动：≤±1%（当电网电压为额定值时）
2.	工作环境
设备应安置在无严重危害或影响设备正常使用的爆炸性或腐蚀性工业气体、水蒸汽、盐雾和化学性沉积物处，并应远离剧烈震动或颠簸的场合。

二、	安装与调试
1.	现场条件
	应具备380V交流电源，平整坚实的水泥地面。厂房内应干燥、无腐蚀性气体。
2.	安装
1.	设备严禁倾覆、倒置
2.	设备使用前，需在“接**志”接好地线
3.	吊装工件时，严禁暴力吊装，以防机架及其它内部构件的损坏，在机床底座未固定情况下还可能导致设备的倾覆！
4.	用膨胀螺栓将设备固定好
3.	调试
1.	认真检查以上安装内容是否正确、牢固
2.	接通电源，试验电机的旋转方向是否正确，各传动机构是否灵活、平稳。附设备各轴运行方向及符号图示：设备较终以实         物为准。
 
X 轴为焊枪左右行走 （手动）  Y 轴为焊枪上下升降轴  
Z 轴为焊枪摆动轴             C 轴为工件旋转轴

三、	使用与操作
1.打开操作面板上的“开始”按钮，设备上电。
2.将工件装夹到设备上，一头用三爪自定心卡盘夹紧，另一头用手动良好**紧。如果工件较长，还需在中部用滚轮托架托起，起到辅助的作用，防止焊接变形。 
3.工件装夹好后，根据焊接的位置，将焊枪机构人工拖动到适当的位置，按一下触摸屏的下降开关，将焊枪下到适当的位置，然后进行手动微调，使焊枪的角度、位置符合焊接的要求。
4.设备的电源接通后显示如图所示操作界面：
 
5.选择机械速度参数，进入各轴参数设置界面（此界面下的参数已由厂家设定好，用户无须修改）：
 
10.选择手动调试，进入手动操作界面：
 
在这个界面里用户可以手工焊接操作。
11.选择编程，进入编程操作界面：
 
输入“配方编号”、“路径数”、“工件半径”、“Z中点”、“Y低点”等参数，然后选择“1#-8#路径参数”，进入参数设置界面：
 
在工作参数设定界面根据焊接的需要设定焊接的层数，搭接角度，焊接线速度，摆动从*几圈开始，幅度是多少，层与层之间焊枪提升高度等；系统中准备了五十组焊接路径备选。参数设置好后，选择“退出”，返回“配方编号”界面，选择“存储”，焊接程序就保存好了。
12.参数设置完成后，这时就可进行焊接了，返回主界面，选择“加工”，显示如下界面：
 
将模式开关拨到“自动”档上，在“配方编号”内输入要使用程序的编号，选择“调出”，按下“待机位置”，焊枪行走系统将行进到焊接位置；拉好防护门；点一下“启动”按钮，焊接开始。
13.在焊接过程中，如有需要可按暂停健。此时的“暂停”只是暂停现有的动作，并不是停止这个程序，若再点一下启动健，这个程序还是接着上面未完成的动作进行工作。如果按下的是“急停”按钮，整个焊接过程就此结束，未焊完的路径也不再焊接，只能返回重新开始焊接。
14.焊接完成后，卸下工件。准备下一个工件的焊接。

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