集架出现在初期,其架体驱动,还是通过手动摇柄,通过链条及传动轴,驱动主动轮,实现架体的移动。80年代后期,继电器控制技术在密集架系统中得到了实际应用。但由于当时的机械架体设计,阻尼较大,负载较高,所以这个时期的驱动,主要是由三相交流电机来完成的。此时的密集架系统,由于三相电机的启动电流很大,一方面要求现场进行三相电配电,同时,也较大的限制了多架集密集架的应用。


	       到了上个世纪90年代,随着电机技术发展及架体机械结构的进一点优化,220V交流单相电机,在电动密集架系统中得到了广泛的应用田一50]。这一技术,虽然解决了现场配电的严格要求(只要有照明配电即可),但由于交流电机的效率较低(较高为25%),使得系统的规模,还是受到了很大的限制。


	       20世纪90年代后期,除了密集架系统规模要求的进一步发展,机电系统的电磁兼容性要求,也越来越受到人们的普遍重视。单相电机的强感性负载,成了这一时期的主要问题。直流电机驱动技术,必然地出现在了设计人员的视野里。主要的原因,就在于直流电机的高转换效能及良好的电磁兼容性。于是,到目前为止,大规模密集架系统,均采用了直流电机的驱动技术。直流电机的驱动技术的应用,较大的提高了密集架系统的整体发展。然而其不是很高的转换较率,还是对密集架系统的大规模设计产生了一定的影响。于是,如何进一步挖掘直流电机的驱动潜力,成了目前关注的热点技术之一。

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