在对焊接产品质量的要求不断提高和劳动力成本大幅上升的背景下，机器人焊接系统正在被广泛地采用，其中的焊接机器人已经实现了系列化和批量化生产，方便购买且成本较低，而与之配套的数控焊接变位机则需要专门定制，其成本校稿，影响了焊接机器人的推广和使用。随着技术的进步，PLC吸取了微电子技术和计算机技术的新成果，其控制功能呢个扩大，从单机自动化、生产线的自动化，到整个 工厂的生产自动化，从柔性制造、工业机器人到大型分散性控制系统，PLC均担当着重要角色。
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