扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米(N.m)，也有公斤力.厘米（kgf.cm）克力.厘米（gf.cm），换算率为：1N·m=10kgf·cm=10000gf.cm，随着物理知识在我们生活中各方面的广泛应用，随着机器动力学和机电整合的发展，其机械特性如摩擦力、劲度与阻尼系数等都不是容易变动的，为了迎合各种环境和使用者的需求，主动式辅具的产生可以使其性能更符合使用条件。经过控制的辅具可以轻易的合乎各种条件。
	 在我们的生活中，家居、家具等都可以应用扭矩来改变。较常见的是带有盖子的家具，在使用中要小心翼翼的把盖子轻轻放下，才能避免那盖子发出响声。现在很多产品都应用了阻尼辅具——阻尼器，如马桶盖、洗衣机盖等等。
	 从上世界50年代阻尼器就用于减振装置中，后来发展应用到桥梁、铁路、化工厂、火力发电厂、高层建筑等重要领域中。万变不离其宗，能应用于重要的领域中，也能用于我们日常生活中，只是其构造简化了。应用在我们生活中的阻尼器，主要应用的有：旋转阻尼器跟粘滞阻尼器。旋转阻尼器：旋转阻尼器根据回转速度的变化，扭矩也发生变化。其变化规律为：速度提高，扭矩也提高。速度放慢，扭矩也随之下降。起动时扭矩与标准扭矩不同。温度特性：旋转阻尼器根据使用环境温度的变化，扭矩也发生变化。其变化规律为：环境温度提高时扭矩下降，环境温度下降时扭矩升高。这是因为环境温度变化时，阻尼器中粘性油的粘度也随之变化的缘故。但是，当环境温度恢复到常温时，扭矩也会恢复到原来的数值。 粘滞阻尼器：根据流体运动，特别是当流体通过节流孔时会产生粘滞阻力的原理而制成的，是一种与刚度、速度相关型阻尼器。如下图就是一款用于马桶盖上的阻尼器应用。

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