数控机床是通过安装数控机床机械手，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。通过使用数控机床机械手可以进行24H连续自动运行，大幅度提高生产效率和设备的利用率，为企业创造更高的产值。从以上内容来讲，一般大家都知道数控车床机械手的自动化性质的，那么数控车床机械手可以进行手动操作吗


数控机床机械手是可以进行手动操作的，一般来说手动操作，只是用于外部信号的使用，还有手摇轮的实际运用，方便数控车床机械手操作，以及示教点位，可以看到平时调试过程中用到的信号。比如主要电磁阀信号按钮，手摇轮使用，使用倍数信号，使用的轴，即X轴，Y轴,Z轴。

伺服电机中的手摇轮脉冲是电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。一般来说数控车床机械手的手摇轮外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、进口PU外皮**耐油。编码器采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。机器后附磁铁，配有挂钩，安装方便，适用于各种CNC数控机械手系统和，*具特色，可与多种**控制系统兼容。

数控机床机械手的手摇轮用于调试点位，在数控车床机械手*准备就绪的情况下，才可以用手摇轮，根据实际点位，进行准确的调试，伺服马达会根据手摇轮的位置，发出不同的脉冲数，通过PLC计算结果，得出点位的距离。主要操作：长安激磁按钮，选择轴选项按钮，倍数按钮，摇手轮，就可以调试位置了，一般微调，选择倍数激磁按钮，进行**定位。

在操作数控机床机械手的过程中，技术员应该结合数控车床机械手的使用说明书再进行操作，避免因为操作失误而令数控车床机械手出现损坏，降低其寿命或者造成运营成本增加。如果有什么不明白之处，应该多与数控机床机械手厂家进行交流，让他们的技术人员协助解决，切不可私自改动。

广州园大智能设备有限公司专注于机械手,离心机,机器人,智能设备等