现在国内生产的混凝土布料机主要有手动和机动两种。在20世纪80年代中期手动机械式布料杆问世，他的布料半径10m，臂架采用两节折叠式，能作360°回转。1989年至1991年，我国研制成功了HG28型独立式船用液压式布料机，该布料杆半径为28m，折叠方式为四节臂卷绕式，有手动、电动和有线遥控三种操作方式，其技术性能基本上达到了国外同类产品80年代初的水平。在1991—1992年研制了HG30型独立塔机布料杆，该布料杆安装在TQ80型塔身上，采用液压驱动，布料范围大，适用于大跨度的厂房和电站等建筑物的混凝土浇筑。

     20世纪90年代中期，我国出现内爬式布料杆，其布料半径在17-28m范围之内，按传动方式可分机械式和液压式两种。这种机械安装在建筑物的中心筒或电梯井中，随着楼层的升高而爬升。由于这种布料杆不能移位，对某些边远区域需要采用别的方式进行布料。

    1996年7月建设部北京建筑机械综合研究所开发了HGY10型全液压式混凝土布料机。该机采用“Z”子形折叠式臂架，布料半径为10m，自重2.3吨，操作方式为有线遥控式。他的优点是结构紧凑，移动灵活，操作方便，使用时可放置在架子上或专门为其搭设的简易平台上，并可在同一楼面用塔吊起移动以达到需要浇筑的面、墙、柱，使用完毕后用塔吊机吊下来放置，而不影响其他工种的施工。

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