1.对自动焊接变位机机械的功能要求：指变位机机械应该实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移，如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。
2.对运动速度的要求:必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无极变速。
3.对传动平稳性和精度的要求:用于自动焊接的变位机就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。
4.对自锁、过载的保护，吸震等能力的要求:一般升降用的或泛珠啊用的以及有请到危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小，尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
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