**卷材设备生产线加工生产**卷材的过程，其实是一个注重要求严格遵守的过程，在**层与卷材原料压合之前需要在无纺布上穿线，线的作用是在**卷材使用过程中用于悬挂铺设。线段规格要求：线段长500mm，穿入针脚距离120mm，一次穿入线段共四排，排间距为800mm，在无纺布的横向均匀分布，无纺布上纵向每组线段之间的距离为1.5m。

   **，使机械手由静止加速到与布输送同速之后，机械手上装有动夹子和静夹子，动夹子先夹住线头将线从线轴上往下拉，拉到*位置后在该位置的静夹子将线夹住同时动夹子返回，这时相距120mm针由气缸带动一级气动穿上线向前**到布上，然后机械手上方的小剪刀将这段线（此段线长为500mm）剪断，这时针由气缸二级气动带动继续向前**穿过布，使两端的线头穿过布，然后针退回，完成整个穿线过程之后机械手减速至0，再反向运动回到起点，以此循环。

   **卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

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