无刷直流电机基本概念

无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，

它是现代电子技术

（包括电子电力、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。

和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，

无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的

电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向的，碳刷换向存在很大的缺点，主要包括

1

、机

械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。

2

、结构复杂、可

靠性差、故障多，需要经常维护。

3

、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影

响了动态性能。

而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性：

在电机性能上和直流电机性能相近，

同时电机

没有碳刷。无刷电机是通过电子换向达到电机连续运转目的的。

无刷电机的换向模式分为方波和正弦波驱动，

就其位置传感器和控制电路来说，

方波驱动相

对简单、**而得到广泛利用。

目前，绝大多数无刷电机采用方波驱动，目前市场上的模型

电机全部是方波驱动。

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