，前方是机械手单元，它后面是Ｕ轴驱动副，Ｂ轴刀塔把合在斜滑鞍上的滑板上方，Ｘ轴驱动副在斜滑鞍后上方，床体左方是Ｚ１轴驱动副。避免了传统的固定刀库的装刀换刀动作故障，并且大大缩短了换刀的辅助时间。钻具组件设置成在轴向上部分地封闭在一个杯形钻件内，包括设置于该中心钻前端的一个钻削部分，和被封在该杯形钻件内、从中心钻一个部位处沿径向向外延伸的一个排屑器。排屑器包括上下设置的排屑箱和冷却箱，排屑箱**部开设进液口，底部开设出液口，进液口和出液口之间设磁铁滚子，出液口前侧的排屑箱底部设置向下倾斜的落屑板，落屑板下方设置铁屑收集箱，冷却箱内设置四道互相平行的与冷却箱底部垂直的隔板，*四道隔板与冷却箱之间安装冷却泵。液压箱运转平稳，提高了设备的稳定性，产品质量得到显著提高，且降低了维护费用；排屑器独立置于机床外部，防止铁屑进入机床内部，利于观察排屑是

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