电磁传感器的设计原理：设计平层停靠位置检测装置，选用永磁体和干簧管作为检测传感器，将检测传感器安装在升降机运行导轨侧边，即干簧管安装在靠近导轨面的较佳位置，多个永磁体分别安装在各楼层停靠处所对应导轨架的适当位置。干簧管是利用磁场信号来进行控制的一种磁敏特殊开关，管内装有两个平时处于分开状态的铁质弹性簧片，两个引脚输出线接到检测传输线上，当升降机升降时，干簧管靠近各楼层处的永磁体，在磁场磁力线作用下，管内两个簧片被磁化而互相吸引接触，使电路连通；若干簧管**过永磁体作用范围时磁力消失，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路断开。此位置检测装置便是利用永磁体控制干簧管内两根金属簧片的接通与否来进行计数，转换并传输信号到控制主板数字信号处理芯片中加工处理，得到液压升降机的位置信号，此信号能直接表达出升降机的移动距离，信号数也准确无误、无丢失等，升降机具体位置也就能准确地表达并确定下来，完成升降平层停靠工作。试验结果表明：升降机平层停靠准确、误差小。检测传感器性能稳定，计数准确，无信号丢失现象，从而为主控系统提供了精确的信号。   


	   

   电磁传感器检测装置的软件设计：开始运行时首先调用初始化程序完成对单片机中的中断初始化设定,并对几个标志量初始化,如定义计数器T0和T1的工作方式,然后判断是标定模式还是起升模式。由于T0和T1计数器为加法计数器，无法反向计数，故将感应电信号分别接T0和T1，当电机正向运转即升降机上行时，启动计数器，当电机反向运转即下行时，启动计数器。所以，直接将感应电信号接入单片机两个计数器口，直接对计数器进行操作处理。注意事项：1、检测传感器需安装在恰当位置，干簧管应处在磁场磁力线的作用范围内，防止信号丢失，确保信号准确。楼层上下两传感器的安装距离以及升降机上干簧管的安装位置还可用来调整因重力作用下滑的距离，以减少液压升降机平层停靠误差。 

	  电磁传感器设计合理可行的随行电缆结构，防止传输电缆破损，确保信号传输通畅。选用电缆滑车结构，滑车架稳当、自如地在导轨上运行，滑轮下部设有托板，保护电缆始终在滑轮槽里，防止电缆出槽，能防止电缆不被破损。山东升降机 移动式升降机 液压升降货梯 导轨式升降货梯 固定式升降机 移动式登车桥 四柱式汽车升降机 铝合金升降机


	

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