煤炭采样移动设备液压系统.

(1)采样臂采用负载敏感液压控制系统，负荷敏感轴向柱塞变量泵与负载敏感控制阀的组合使整个液压系统具有根据载荷情况提供所需压力-流量的特性，当控制阀工作时，先从油缸或者马达得到压力需求，并将压力信号传递给液压泵，使液压泵感受并响应液压系统的压力需求。此系统可根据采样头、液压臂的工作状态通过比例调节阀的开度自动调节主泵流量。

(2)控制阀选用片式高压负载传感多路阀，它能**每个执行器按照各自的动作要求进行动作，而且互不影响。可使采样臂进行复合运动。

(3)由负载敏感轴向柱塞变量泵和片式高压负载传感多路阀组成闭芯式液压控制系统，能**液压泵供给执行元件的流量一致，减少系统的发热。

(4)片式高压负载传感多路阀可实现对各个执行元件的手动、自动控制自由切换，同时可通过电压的控制实现对执行元件的精细控制。

(5)各回路均设有限位及溢流安全装置，安全**。

(6)回转机构采用了带滑转减速制动等机能的回路，减小冲击，提高了安全**性。

(7)变幅回路采用了缓冲结构，减小落臂冲击，采样臂的控制采用多路比例液压阀，**性高。

(8)支腿液压缸控制回路中设置有双向液压锁，其工作原理是一个油腔正向进油时，另一个腔反向出油，反之亦然，当两腔正向都不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，**液压回路具有良好的闭锁能力，以维持液压缸长时间的锁紧定位功能。

(9)液压系统设有对油箱加热的燃油加热系统以及对系统油温的散热装置，自动控制的冷却装置能**系统总是工作在较佳油温状态。

(10)倾斜缸通过两位两通电磁球阀和换向阀的配合可实现倾斜角度的**控制和竖直采样时的浮动控制。

(11)采样器具有紧急提升功能。即当系统正在运行中，万一控制系统出现故障而采样器仍停留在煤层中时，按“紧急提升”按钮，可以将采样头迅速提升到煤面之上，避免危险的发生。

(12)系统备有电动泵，在主泵出现故障时可作为紧急油源，以控制采样臂的动作。

(13)元件中所采用的密封件具有耐低温特性。

(14)智能化煤炭采样机配置有应急液压系统，在采样过程中，如果系统不能正常工作，需要撤离工作现场，这时液压应急系统就开始工作。

(15)智能化煤炭采样机在移动时，智能化煤炭采样机的发动机在较低的转速(600r/min)下工作，这时只有制样机中的破碎马达、缩分马达工作，智能化煤炭采样机的其它液压元件停止工作。

(16)在制样机的集料桶达到规定的要求时，智能化煤炭采样机的其它动作停止，这时液压系统驱动料筒旋转液压马达，使料筒圆盘旋转，将装满煤样的料筒转到封装的工位，封装油缸工作，完成对料筒的封装。

(17)液压系统各元件在安装前都禁止打开封装纸，避免杂质进入，安装前要进行检查，安装过程中要注意对各液压元件的保护。

(18)8片式高压负载传感多路阀主要控制采样臂架中大臂变幅油缸、小臂变幅油缸、伸缩臂油缸、采样头摆角油缸、采样头导轨油缸、采样头的料门油缸、采样马达、回转减速机及马达。

(19)4片式高压负载传感多路阀主要控制制样机中破碎液压马达、缩分液压马达、制样机的料门液压缸。

(20)多路换向阀主要控制制样机料筒圆盘的旋转马达、料筒的封装油缸。

(21)采用大容量、全封闭的液压油箱;油箱内有加热装置。吸油过滤器、回油过滤器、空气滤清器、目测液位计以及温度传感器。

(22)在液压主系统的液压源发生故障后，启动液压应急系统即微动力单元。在微动力单元工作前应将分动器脱开。手动操作液压比例换向阀，使智能化煤炭采样机与采样车辆脱开，逐步回归初始行走位置，以便进行故障处理。

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