三辊闸可分全自动三辊闸，半自动三辊闸和手动三辊闸，全自动三辊闸又称电动三辊闸，配置有一个电机，闸机的全部运作由电机带动完成，用户获得通行授权后,电机带动闸杆转动约15°解锁,提示通行者可以通过,当通行者轻触碰闸杆，闸机就会非常人性地感知到通行者要通过，于是主控制器再次控制电机向前带动闸杆转动，使通行者沿通行方向*,当闸杆转动120°时，传动系统自动上锁，该通行方向的计数器自动加1,同时可实现断电自动落杆,通电电机带动闸杆转动，实现通电自动上杆，非常方便使用。
半自动三辊闸无配置电机，特别配置有两个电磁铁和特殊的传动及锁合系统，控制闸机进向和出向锁定和解锁，授权通行后，电磁铁带动解锁臂解锁，闸杆可以单向（授权通行方向）转动，用户即可轻推闸杆通过通道。闸杆转动120°时，传动系统自动上锁，该通行方向的计数器自动加1，同时可实现断电自动落杆,通电手动上杆，非常方便使用。半自动三辊闸特别设计有60°防反转功能，可以有效地防止行人逆行。

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