交流伺服传动数控切割机控制及传输原理

   交流伺服传动数控切割机作为目前**精密数控切割机设备的标准配置设计，在行走精度具备显着优势，这对于希望通过结合数控自动化技术以降低人工切割带来的低**成本加工困境的用户企业而言，无疑是较佳选择；此外交流伺服传动数控切割机对于实现稳定切割质量的作用也是助益良多，伺服传动把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台(或溜板)**定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。在数控切割机的伺服系统中，常用的伺服驱动元件有功率步进电机、电液脉冲马达、直流伺服电机和交流伺服电机等。

    为便于更多企业深入了解交流伺服传动数控切割机控制及传输特性，以下武汉嘉倍徳技术部将就这一问题予以说明。

    在常用的数控切割机传动构成中，对于电机的分类我们熟知的包括有步进电机和伺服电机两种，随着企业对数控切割精度的要求越来越高，目前行业内已经普遍采用伺服电机作为可以选择。数控切割机的伺服电机构成主要由以下几个方面主要构成，其功能和效用也是不同的。

一、交流伺服传动数控切割机数据传输

　　网络数据传输型伺服控制单元，其特点是轴控制单元密集安装在一起，由一个公用的DC电源单元供电。NC装置通过FCP板上的网络数据处理模块的连接点SR、ST与各个轴控制单元(子站)的网络数据处理模块的SR、ST点串联，组成伺服控制环。各个轴的位置编码器与轴控制单元之间是通过二根高速通信线连接，反馈的信息有运动轴位置和相关的状态信息。

　　串行数据传输型和网络数据传输型伺服控制单元的伺服参数在NC装置中用数字设定，开机初始化时装入伺服控制单元，修改和调整都十分方便。

　　网络数据传输型伺服控制单元在相应的控制软件配合下，具有实时的调整能力，例如在Hi-G型定位加减速功能中，可以根据电机的速度和扭矩特性求出相应的函数，再以其函数控制高速定位时的加减速度，从而抑制高速定位时可能引起的振动。定位速度的提高可以缩短非切削时间，提高加工效率。

 

二、交流伺服传动数控切割机信号控制

    串行数据传输型伺服控制单元，其特点是NC系统与伺服控制单元之间的数据传送是双向。与轴运动相关的指令数据、伺服数据和报警信号是通过相应的时钟信号线、选通信号号、发送数据线、接收数据线、报警信号线传送。从位置编码器返回NC装置的有运动轴的实际位置和状态等信息。

　　分离型伺服控制单元，其特点是数控系统和伺服控制单元相对独立，也就是说，它们可以与多种数控系统配用，NC系统给出的指令是与轴运动速度相关的DC电压，而从机床返回的是与NC系统匹配的轴运动位置检测信号。伺服数据的设定和调整都在伺服控制单元侧进行。

 

三、交流伺服传动数控切割机设计构成

    伺服控制单元是数控系统中与机械直接相关联的部件，它们的性能与机床的切削速度和位置精度关系很大，其价格也占数控系统的很大部分。相对来说，伺服部件的故障率也较高，约占电气故障的70%以上，所以选配伺服控制单元十分重要。伺服故障除了与伺服控制单元的**性有关外，还与机床的使用环境、机械状况和切削条件密切相关。例如环境温度过高，易引起器件过热而损坏；防护不严可能引起电机进水，造成短路；导轨和丝杠润滑不好或切削负荷过重会引起电机过流。机械传动机构卡死更会引起功率器件的损坏，虽然伺服控制单元本身有一定的过载保护能力，但是故障情况严重或者多次发生时，仍然会使器件损坏。有些数控系统具有主轴和进给轴的实时负载显示功能(例如大隈OSP系统的“当前位置”页面上不仅可以显示轴运动的实时位置数据，而且还同时显示各轴的实时负载百分比，用户可以利用这些信息，采取措施来防止事故的发生。

 

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