伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别，采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
      1、以小功率指令信号去控制大功率负载。
      2、在没**械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。
      3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等

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