平衡机的种类可分为下面几种

     重力式

     重力平衡机一样平常称为静平衡机。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。它置于两根水平导轨上的转子若有不平衡量，则它对轴线的重力矩使转子在导轨上滚动，直至这个不平衡量处于较低位置时才静止。

     被平衡的转子放在用静**承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的较坐标原点。要是转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下产生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在较坐标指示器上的光点便离开原点。根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。

     通常，转子平衡包罗不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机紧张用于不平衡量的测量，不平衡量的校正则每每借助于钻床、铣床和点焊机等其他资助配置，或用手工要领完成。有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部门。

     这种平衡机的支承刚度小传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承体系固有频率的称为硬支平静衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。

     离心力式

     离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。其按校正平面数量的差异，可分为单面平衡机和双面平衡机。单面立式平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时举行测量，但仍属于静平衡机。双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和动不平衡，一样平常称为动平衡机。

     离心力式平衡机按支承特性差异，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。平衡转速**转子一支承体系固有频率的称为软支承平衡机。这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。平衡转速低於转子一支承体系固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。

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