万鑫马达传动中的一种执行元件。它的功能是把液体的压力能转换为机械能以驱动工作部件。它与液压泵的功能恰恰相反。万鑫马达在结构、分类和工作原理上与液压泵大致相同。有些液压泵也可直接用作为万鑫马达。万鑫马达可分为柱塞马达、齿轮马达和叶片马达。柱塞马达的种类较多。
万鑫马达在相同功率下，万鑫马达比活塞式马达体积更小，重量更轻、价格更低。由于设计、制造简单，使其可在几乎所有范围应用。万鑫马达能在很宽的转速、扭矩范围工作，是应用较广泛的气马达类型。
万鑫马达气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的万鑫马达是容积式万鑫马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式. 万鑫马达的特点是以压缩空气为工作介质的原动机。
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