抛丸机电动机构故障分析

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1. 抛丸机性能指标

抛丸机电动执行机构能否可靠运行，能否在规定的时间内和规定的条件下完成规定的功能，关键在于它的性能指标。性能指标一般用平均无故障运行时间MTBF来表示，它包含基本误差、回差、阻尼、死区等参数。这些参数在某种程度上反映了抛丸机电动执行机构性能的好坏。

主要性能指标及当前存在的问题

该种抛丸机电动执行机构的有关技术参数：输入通道个数为1个，电阻为250Ω，基本误差1%，回差1.5%，死区为0.5%~3%可调，阻尼特性无扰 动。虽然此种抛丸机电动执行机构的某些技术参数可与国外**相比，但由于受到国内生产企业非完善运营机制的制约，也存在着以下几点弊端：

（1）忽视抛丸机基础技术的研究和开发；

（2）抛丸机通用元件的质量不高；

（3）企业对抛丸机生产的质量管理不严。

2. 故障分析

（1）抛丸机运行初期

运行初期属于磨合期。其间出现的故障比较复杂，原因也是多方面的，如选型问题、设计制造问题或者安装及环境问题等。若力矩选得太小则可能影响其调节速度甚至根本无法调节。

实际应用中有以下几条：设计时未注意连杆与执行机构的牢固连接，出现脱落现象；安装时将动力线和信号线用同一根穿线管，从而造成信号干扰大；附近有未屏 蔽的大电机设备，对电机的稳定运行产生影响；位置定位器的保险选型太大，造成其内部扼流线圈损坏等。对于这些问题，一定要及时观察，及时发现并处理，以免 造成不必要的损失。

（2）运行中期

抛丸机运行中期，抛丸机电动执行机构的整体性能也由磨合期转入适应期，此时表现得较为稳定。出现的问题多是个别电子元器件存在质量问题。如位置电流变换器TAM2，中间接触器K1、K2，过力矩的微动开关等。

（3）运行后期

进入运行后期，元器件的老化问题和传动部件磨损问题开始变得较为严重，如电机线圈老化造成绝缘降低，运行不稳；电机润滑不好使运行的稳定性下降；定位器 的比较线圈老化或者位置电流变换器老化使定位精度下降；减速器的传动部件磨损导致抛丸机抛丸机电动机构无法调节等等。对于这些问题，应定期检查以防出现重 大故障。当然，在所有的故障因素中，还存在实际运行中人为的踩踏、工艺挡板卡死、工艺误操作等原因。

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