1.电动葫芦电机转子电阻调速，优点在于结构简单，成本低，但速度变化较大，中间速不稳定

　　2.自激动力制动调速，优点在于重物下降时，具有中速和高速挡，节能且较可靠。但上升时不能得到稳定的低速，轻载不能调速，操作不方便

　　3.液压推杆调速，通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获得较稳定的低速。但它只能获得一个低速，中间速特性软，且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。

　　4.涡流制动调速，速度变化较大，中间速不能长时间运行，线路较复杂，必须对起重机机械部分进行改动才能使用。

　　5.晶闸管定子调压调速，调速范围可达1：10，转速变化率小于5 ，上升和下降均可调速，具有一定的发展前景。但该方案较复杂，调试困难。

　　6.变频调速，可实现无级调速.各挡速度机械特性很硬，重载低速起动和运行稳定可靠，加减速时间的设定使各挡起制动速度相当平稳。具有较高的控制精度，设计有故障显示、分析及参数监控功能，便于使用和维护，并且易于实现自动控制及远程控制。

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