我也是学工科的，之前有设计过皮带线输送机，用于送煤。
关于这个问题，我是这么认为的：
1、该设备是无动力轴承皮带机，输送的动力来源于粉碎物的重力以及下落时的冲力。
2、轴承有很小的摩控系数，会有一点影响。
3、理论上讲，较理想的状态是去除动态的影响。比如，下落高度，料粗细等。
4、做一个力学模型，我认为可以考滤成：一个皮带机，在料自重的作用下，产生一个沿皮带平面的力，使皮带动起来。
未考虑轴承的摩擦力，未考虑粉料持续落在皮带上，对皮带产生的张紧力。
根据我的个人经验，皮带与煤的摩擦角是15度，因此我建议你可以参考这个角度。角度大了，料粉发生滚动，摩擦力变小。
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