在汽车自动化生产线中，每天用到大量的螺丝、螺母，对于机器人来说，它在使用螺丝和螺母时都是认为是**良品的，假如要是碰到不良品螺丝、螺母时，就会导致装配的工件损坏，就会导致这工序进行不下去，就会产生很大的损失。

所以就要求我们的螺丝、螺母生产企业要有高可靠性的检测设备，目前市场很多的检测设备是能检测出不良品出来，但他们检测的方式是当发现不良品是把它剔除，良品就继续检测下一工序，但假如我们的相机没有拍照、我们的电脑死机、我们的高速剔除电磁阀漏吹或坏了，都会导致不良品流入到良品中去。那么反过来，我们每个检测工序都是良品时，我们才把他吹出，及吹良品，不良品流下去，这样假如碰到相机没有拍照、电脑死机、高速剔除电磁阀漏吹或坏了，都不会把不良品带入良品中，这样就保证**良品了。

以上这些自动要求，为了要记录良品，要PLC记录、跟踪每个工件的状态，需要大量的数据处理，目前我们公司有一套完整的解决方案，具体可以详谈。

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