输送带上往往会产生训多下脚料，那么如何去清楚它呢？这样刮板清扫器就应运而生了，现在的清扫器主要有四种形式：

(1)横跨橡胶带的直刮板，当其用来与凸面滚筒上的花纹输送带接触时，刮板会按照滚筒和输送带的形状产生磨损，为了达到较有效的清扫作用，刮板通常做成可调整的；

(2)分段刮板，按照滚筒的凸面做成两段，这种形式的刮板不需要一个跑合阶段来磨损刮板，便可与凸面滚筒上传送带的形状相适应，这种刮板从安装时起就能有效地清扫橡胶皮带上的灰尘；

(3)铰接刮板，这种结构由一组装在绕枢轴转动的动臂上的短刮板组成，刮板依靠弹簧力来保持其与工业橡胶带工作面接触，这些刮板是以相互重叠的形式布置的，因此运输带整个宽度范围均能得到清扫，这种形式的清扫器**经常进行检查和调整，确保刮板绕枢轴自由转动并与普通橡胶带保持良好的接触；

(4)旋转式清扫器由动力驱动的主轴或管子及装在它上面的硬毛刷或刮板组成，这些硬毛刷或刮板的宽度比尼龙输送带宽度要大些，刮板用橡胶制成旋转刷具有弹动作用，其硬毛常常排成螺旋形或平排形，刮板与轴平行布置或呈螺旋状布置在轴上。

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