众所周知，舞台升降台在演出过程中动作频繁，其响应速度和动作的准确性直接影响到演出的效果，因此，要求它的控制系统准确**。而我国现有的大多数升降舞台采用的是手动控制或单片机控制系统，存在自动化程度低，对演出过程的有关动作参数无法预存等缺点。

所以，我们开发了舞台升降台计算机控制系统，该系统采用标准的Windows界面，具有操作简单、动作准确、反应速度快等优点。

济南金川液压机械有限公司是**生产系列液压升降机的**企业，是液压升降机、导轨式升降机、铝合金升降机****生产厂家之一，随着多年**的步伐,公司得到了**发展，现已成为国内主要的液压升降机生产企业。

1、控制对象及要求

该系统控制7块丝杠式升降台，具体控制要求如下：

a：升降台的行程为±2m；

b：升降台在行程范围内按任意给定行程自动停靠；

c：7块升降台的组合方式可任意选择。

2、控制方案

丝杠式升降台是通过电机带动丝杠旋转，丝杠的转动使固定于升降台上的螺母带动升降台一起作直线运动。该升降台的总传动比为18．52，丝杠导程为32mm。所以电机每转一圈，升降台运动1．7 mill，我们在电机轴上设置4个采样点，因此，每一个计数单位升降台运动0．4mm。

在该控制系统中，计算机将控制信号送到电机控制系统，使电机进人工作状态，同时计算机通过安装在电机轴上的传感器所采集的数据同预设的数据及其它升降台的数据对比，从而确定该升降台的位置及运动参数并做出相应的调整。当升降台接近预设位置时，计算机控制电机减速，使其平稳、准确地到达预设位置。

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