从前苏联研制**代惯性制砂机，利用振动力制砂石料的研制一直在不停地进行着，在这段时间里进行着大量的理论研究和试验工作，包括运动学和动力学的研究，主要工作件的**计算公式，各种工况下的数学模型及力学模型，研制了制砂节能的粉磨原理和方法，建立了旋转的不平衡振动器的自同步理论和选择性制砂的理论，随着研究的进展，缩小产品的外形尺寸，减少了金属耗量，提高了承载部件的**性，改善了检修条件。前苏联的惯性制砂机较初方案的典型结构方案，惯性制砂机KPVI的外壳由弹簧悬挂在基础上，内锥和制砂机通过球型铰接（滑动轴承）在外壳上，电机通过万向联轴节带动制砂机工作。由于大型制砂机的自重较大，不平衡力也较大，故需要的基础承载能力也较大，而此方案的整机悬挂在基础上，制砂机价格又较高，**性、安全性均较差，但惯性制砂机制砂出产品较常规的制砂机优越，可替代细碎和粗磨两段作业。陶粒砂设备生产线生产的系列简摆式破碎机，圆锥破等破碎设备，在我国矿山破碎机械行业的发展起到了举足轻重的作用!

通过改进获得了利用弹簧支承整个制砂机的*二代惯性制砂机，整机利用弹簧支承，高度有所下降，提高了安全性，但由于此结构中采用了铰接轴及中间轴，铰接两端采用球面配合，加工制造困难，润滑亦不方便，同时此轴还承受着制砂机，是制砂机的工作支点，使之承受着较大的交变负荷，降低了部件的使用寿命，同时由于此轴在偏心重块作用下的偏斜，使动锥产生边界效应，往往使制砂比下降。

为了解决第二方案的不足，我们加大力量研制出第三方案，此方案使不平衡振动器不以主轴为支点，而是将不平衡振动器铰接悬挂在动锥的球面轴承上，省去了中间传动轴，提高了制砂机的**性，目前此类型的惯性制砂机是普遍采用的机型，较大规格2200 mm直径也已通过长期的工业性试验，系列已投入批量生产。

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