压入式货架的基本结构与重力式货架一样，在横梁式货架密集排列组合的基础上，在横梁上铺设轨道，轨道呈一定的坡度，轨道上设置可纵向滑动的载货台车，出入库端均在坡道低端。

入库前，所有的载货台车自动都叠放在出入库端头。入库时，单元托盘货物摆放在载货台车上，后入库的托盘货物利用叉车前行动力推压已入库的托盘入库，直至在入库的托盘货物放置在下面的载货台车上。出库时，取出在出入口处的托盘货物，后面的台车自动滑行至出入库口前面已取货物的位置。压入式货架深度一般在5个托盘深度以内，单元货物重量一般在1500kg之内，每一列距上可布置两个货位，可采用普通叉车作业。

压入式货架存取方式为先进后出，存取货物在同一端进行，工作效率、空间利用率高，特别适用于多品种小批量物品的储存，目前应用已越来越广。