20世纪50年代日本科波塔磨机( Kopper Tower Mill)公司开发了新型的搅拌球磨机——塔磨机，在**细磨和化学处理领域获得了广泛的应用。20世纪60至70年代，改进了搅拌磨的排矿装置并使搅拌器转速不断提高。1979年美国MPSI公司购买了日本的塔磨机**，称之为立式搅拌球磨机.陶瓷球磨机并应用于铅锌矿、金矿等工业部门。长沙矿冶研究院振动筛生产厂家从20世纪70年代末就着手立式螺旋搅拌磨机(或简称立磨机)的研制。

　Svedala已被Nordber收购，所以合并后的riordber公司反击式破碎机的发展走向尚不能预测。Cedarapids公司除了生产*二段破碎用反击破碎机外，还推出用于**段破碎的大型反击式破碎机。立轴式冲击破碎机破碎**，破碎比大，产品粒度细，过粉碎现象少，节省能耗，结构简单，造价低廉，运转平稳，维护方便。由于具有上述优点，立轴式冲击破碎机引起国内外制造商的普遍关注，20世纪90年代以来发展甚快，应用范围不断扩宽，已由水泥、制砂行业扩展到金属矿山和非金属矿山矿石的**细破碎。立轴式冲击破碎机较早出现在20世纪50年代，多级立轴式冲击破碎机较早出现在德国，主要用于脆性软岩物料，由于磨损问题，应用范围受到了很大限制。但由于它具有体积小，破碎比大等一系列优点，引起了碎石界和矿业界的重视。