1932年，美国Hardinge公司制造了世界上*1台Hadsel型、规格为φ7.3 m x0.9 m的湿式自磨机。20世纪50年代工业型自磨机开始应用于矿业，干式自磨机占65%以卜。我国于1959年试制成功*1台φ4mx1，2m干式自磨机，并于1960年在鞍钢烧结总厂进行试验。20世纪60年代国外自磨技术逐渐完善，湿式自磨机迅速发展，达到自磨机的70%以上，主要是铁矿采用了自磨工艺，较大规格达到+9.75 m，而干式白磨机规格达到φio.s m。此期间我国已研制出湿式自磨机，于1969年在大冶铁矿对曲5.5 m xl.65 m湿式白磨工艺进行了试验研究工作。20世纪70年代自磨（半自磨）已经成为矿山碎磨作业设计和设备选用中**考虑的磨矿方式，白磨（半自磨）机较大规格达到φ10. 75 m．这一时期是自磨技术发展较快的时期。在国外，自磨工艺除铁矿外，铜矿及其他有色金属矿山也得到较广泛的应用。我国自**个采用干式自磨工艺的首钢密云铁矿和**个采用湿式自磨的本钢矿业公司歪头山铁矿分别于1970年和1971年投产以来，有许多新建矿山采用了自磨工艺，例如石人沟、金山店、漓渚、东山、玉石洼、古山等铁矿。沈阳重型机器厂制造的φ7 5 mx2.8 m湿式自磨机，用于江西铜业公司德兴铜矿，它也是我国生产的较大规格自磨机。我国于2009年由中信重型机械公司为澳大利亚生产φ12.2 m x10.9 m自磨机。