1959年北京选矿研究院（北京矿冶研究总院前身）在前苏联离心磨机的基础上，先后推出了+450 mm、西600 mm、击l 000 mm和φ1500 mm多种规格4级立轴冲击式破碎机，其粉碎效果非常理想，-40 mm物料经过破碎机一次作业，可获得全部-5 mm产品，甚至可调节到全部产品小于0.2 mm。由于机器运转速度较高（高达1 200 r/min）以及叶片和衬板直接和被粉碎物料高速摩擦，故其叶片和环状衬板磨损较为严重，研究工作被搁浅。进入20世纪80年代以后，由于水泥行业的高速发展以及金属**材料方面取得了很大进展，多级立轴冲击式破碎机在国内取得了较快进展。比较有代表性的产品有徐州双马破碎机厂的双级立轴冲击式破碎机和上海建设路桥机械设备有限公司的双级PLF立轴反击式破碎机。此外，徐州建材机械厂、洛阳大华机械厂和山东矿山机械厂等也有类似的产品供应市场。虽然有产品推向市场，但由于磨损问题没有得到根本解决，其发展仍然受到影响。
    我国洛阳大华机械厂、南京水泥工业设计院、天津水泥工业设计院、北京矿冶研究总院、郑州一帆机械设备有限公司、郑州邦博机械制造有限公司、洛阳矿山机械*都先后仿照Bamare立轴式冲击破碎机这种机型推出了类似产品，但各厂家都有不同的改进。