1.油缸体积小出力大，可恒速和变速（改变方便），出力的调整也教方便，传动的自由度教高．但维护成本和安装成本都教高，且有油温和污染的麻烦．2.:气缸控制方便，价格教低，能源取得方便．但力小，增压过程反弹，无法达到稳速的效果．3.:气液增压缸兼具以上两项的优点：环保节能，控制方便，调整也很简单．但出力的行程有一定限制，比较适合在短行程，大出力，又要环保节能且低配置的场合．

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