直流电机调速控制器，一种高级的转动装置

  行星齿轮减速电机是将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。微型减速电机将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。

　　直流电机调速控制器按励磁方式分为永磁、自励和他励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

　　直流电动机分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，定子包括：主磁较，机座，换向较，电刷装置等。转子包括：电枢绕组、轴和风扇、换向器、电枢铁芯等。

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