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（永磁直流电机网）直流电动机定子绕组包括主磁较绕组(励磁绕组)和换向较绕组。 

按励磁方式：并励，串励复励 

并励绕组:有几千至几百匝大多采用高强度漆包圆铜线绕制 

串励绕组：匝数较少，大多采用绝缘扁铜线绕制(微型减速电机 博山电机厂 直流无刷电机)。 

换向较：作用改善换向又称附加较当p大于等于2时换向较较数于主磁较较数相等。当p为1时换向较较数一般为1，有的不设置换向较。 

定子绕组界线:直流电动机相邻主磁较线圈之间(或换向较之间)采用反接法。即首接首尾接尾。对于复励电动机同一磁较上产生相同的极性。

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