内啮合摆线齿轮泵主要有齿差啮合的普通摆线齿轮泵和多齿差摆线齿轮泵。普通摆线齿轮泵采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为内转子的齿廓，外转子的齿廓采用与其共轭的圆弧齿廓作为齿廓曲线。

内啮合摆线齿轮泵以其结构紧凑、体积小、流量大、运转平稳、不易产生“气穴”、容积效率较高等优点而广泛应用于化工、机械、食品、纺织等行业中。

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