**谐波齿轮减速机柔轮变形及应力状态 谐波齿轮减速机柔轮变形及应力状态分析~实验法中常用的有光弹性法和电阻应变片法，实验法直观、接近实际，但由于受到客观条件的限制，实验成本高、周期长，无法获得柔轮内部的应力应变情况，常与理论公式法相结合。（国标电源线）计算机数值模拟分析法方面，目前多采用有限元法，可以缩短研究周期，节省研究费用，可以在比理论公式法更简化的基础上，分析柔轮中的应力应变分布状况。目前，新提出了一种柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析方法。其原理是在载荷状态下，通过安装在刚轮径向方向上可装拆的活齿测得大量的啮合数据，并根据数学统计方法获得啮合区内切向力和径向力的实验曲线，再应用函数逼近法获得载荷区内载荷分布方程。这种方法较为**的反映了柔轮在工作情况下的应力分布状态。　 谐波减速机结构参数及优化设计　　在满足各种性能要求的前提下，研究设计合理的结构参数，开发新的谐波齿轮传动系列，也是当前研究的热点。例如关于缩减轴向尺寸的研究，主要是为了满足机器人、伺服控制系统等对很小安装尺寸空间的要求。目前，日本筒形柔轮的长径比为0.5～0.8，我国为0.7～1.0，美国已开发并生产了长径比约为0.5的CSF系列和长径比约为0.2的CSD系列产品。俄罗斯在试验研究长径比为0.52左右的筒形柔轮，并已研制成功传动比在85～115范围内的具有**短柔轮的DP系列谐波齿轮传动装置，其柔轮在额定载荷作用下能**地工作500h以上。较新的研究针对单级谐波齿轮减速器传动装置中的柔轮，提出了啮合参数和结构参数综合性的优化设计方法，避免了单一参数优化设计中存在的某些缺陷，使传动效率、承载能力提高，结构尺寸缩小。有关学者还提出了一种活齿端面谐波齿轮传动装置。活齿端面谐波齿轮传动综合利用了现有的谐波齿轮减速机传动和活齿传动的优点，能够克服现有的谐波齿轮传动中柔轮的变形与其承载能力之间的矛盾，并能增加同时啮合的齿数，加大齿轮的模数，从而可以在保留现有谐波齿轮传动所有优点的基础上，使其所传递的功率增加数十倍，从而具有广泛的应用前景.

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