**减速电机马达转速与电磁转矩是如何产生的？

无刷直流减速电机马达是同步减速电机马达的一种，也就是说减速电机马达转子的转速受减速电机马达定子旋转磁场的速度及转子较对数（p）影响，n=60f/p。（手电筒）在转子较对数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率，就可以改变转子的转速。

直流无刷减速马达即是将同步减速电机马达加上电子式控制（驱动器），控**子旋转磁场的频率并将减速电机马达转子的转速回传至控制中心反复校正，以期达到接近直流减速电机马达特性的方式。也就是说，直流无刷减速电机马达能够在额定负载范围内当负载变化时控制减速电机马达转子维持一定的转速。

无刷直流减速电机马达在结构上仍然是一台直流减速电机马达，只是去掉了电刷，并且将永磁体装在转子侧，而电枢绕组装在定子侧。无刷直流减速电机马达用位置检测器（有位置传感器或无位置传感器）、电子换向电路取代有刷直流减速电机马达的电刷和换相器，即用电子换相取代机械换相，由位置检测器提供转子位置信号，经控制器逻辑处理后，控制电子换相电路换相，使定子绕组所产生的电枢磁场与转子磁钢产生的永磁磁场相互作用，产生持续不断的转矩。所以在分析电磁转矩时，仍然是转子因为切割磁感线而产生一个力矩，这就是电磁转矩的来源。

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