包米勒伺服驱动器BM4466-FI1-01244-S01-0311维修文案
发布时间:2024-03-16
包米勒伺服驱动器BM4466-FI1-01244-S01-0311维修文案 PID算法使用三个反馈增益--比例增益,积分增益和微分增益--将指令位置(或速度)与实际值进行比较,并发出指令来纠正两者之间的误差,图片来源:Thorlabs,Inc,反馈增益确定伺服尝试纠正或减少指令位置与实际位置之间误差的难度。 1、首先确认伺服驱动器的运行电流和实际电流是否一致。如果运行电流和实际电流相差较大,可能是